2021年7月25日大阪城ホールでの公演を皮切りに9月19日北海道真駒内セキスイハイムアイスアリーナ公演まで全国5都市28公演行われた「King & Prince CONCERT TOUR 2021 ～Re:Sense～ 」の横浜アリーナ公演を収録したライブ映像商品。
約2年ぶりとなる有観客での豪華ステージセットの中、Tiara（ファンの総称）との一体感ある空間となり、いつも以上にメンバーの思いが詰まった内容で、この2年間で磨き上げた彼らのパフォーマンスや想いが余すところなく収められた珠玉の1枚。

初回盤の特典映像には、約2年ぶりとなる有観客への想いや、コンサートの演出などについてのメンバーインタビューを中心に、リハーサル、ゲネプロ、そして初日の大阪城ホール公演を迎えたKing & Princeに密着した、Re:Senseツアーの始まりまでを追いかけたドキュメント映像の他、髙橋海人が振付し、水を張ったステージで披露された「Body Paint」のダンスショット映像も収録。さらに人気のソロアングル映像は「Namae Oshiete」を収録。
また通常盤に収録されるドキュメント映像は、初回盤とは全く違う内容となっており、大阪～札幌までのツアー各地でのKing & Princeの様子を追いかけながら、各会場ごとに密着メンバーを変え、裏側や、会場内、ステージ上でこっそり進行していたメンバー密着企画を収録。さらに最終公演の「フィジャディバ　グラビボ　ブラジポテト！」とダブルアンコール「Full Time Lover」も特別収録するなど、初回盤・通常盤どちらも必見の内容！！

【初回限定盤】（Blu-ray/DVD共通）
スペシャルパッケージ仕様：トールサイズデジパック、40Pフォトブックレット、三方背ケース

・分割配送には対応しておりません。別々の配送をご希望の場合は、商品ごとにご注文ください。
例えば「予約商品」と本商品を一緒に注文されますと、本商品も「予約商品の発売日」に合わせて一括のお届けとなります。
複数の予約商品が同じ注文にあった場合は、「一番遅い発売日」に併せての一括配送となります。
・予約商品は、発売日より弊社配送センターの2営業日前の正午までにご購入いただいた場合は、発売日にお届けするよう配送準備を行っております。
※遠方の場合、天災、配送などの都合で発売日に届かない場合もございます。
・弊社配送センターの定休日（土曜日、日曜日、祝日など）の出荷はございません。