フリー・ジャズ、ブルーグラス、フォークなど、様々なジャンルでベースを使用する先駆者であった革新的なアメリカのコントラバス奏者。 アイオワ州の音楽一家に生まれ育ったが、ロサンゼルスに移り、ウェストレイク音楽大学で学び、初期のレコーディングではポール・ブレイと共演。 1959年にはオーネット・コールマンと「The Shape of Jazz to Come」を録音し、ジャズの常識を覆した。 その後、パット・メセニーやキース・ジャレットといった革新的なミュージシャンと共演し、カーラ・ブレイと共にリベレーション・ミュージック・オーケストラを結成。 後にカリフォルニア芸術大学で教鞭を執り、2013年にはグラミー賞生涯功労賞を受賞。